23948sdkhjf

Forskning om samarbetsvilliga robotar prisas

| Av Veronica Rönnlund | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i årets upplaga av tävlingen Automation Student för sin masteruppsats om optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

 Samarbetsvilliga, så kallade kollaborativa robotar, kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor utan krav på bur eller skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar när en människa kommer för nära. Den typen av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit i framtidens smarta industri.

Läs också: ABB i nytt robotsamarbete

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras.

– Vi byggde en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster som den anpassar sig till för att hitta den optimala monteringssekvensen, säger Oliver Lindberg.

Lärdomarna, tycker juryn, kan generaliseras till fler områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar. Så här motiveras valet av vinnarna: ”Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället”.

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet ”Smarta fabriker” vid Göteborgs Tekniska College. Projektet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Vinnarna belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Håll dig uppdaterad med Plastforum SE
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Mässan har påbörjat uppladdningen

Klimatsmart
Nu är det bara grön el som gäller för Melitek

Corona: Unik tjänst kan minska spridningen

Danmark produktivitetsetta i Nordeuropa

Corona: JEC med flera event flyttas fram

Nyhetsbrev

Finsk plast ska exporteras

Arkiv

Dansk koncern etablerar sig i Norge

Plus

Klimatsmart
Korken måste sitta kvar

En hel bransch förbereder sig inför kommande lagstiftning som en följd av EU:s direktiv om engångsplast "Single Use Plastic Directive".

ABB i nytt robotsamarbete

Corona: Italiens maskinindustri känner oro

Corona minskar varutillförseln – Munskydden slut

Biesterfeld får nya produkter i Europakorgen

Tekniknytt
Biobaserad PVC nu på marknaden

1

Varsel vid Lundins

Två företag blir ETT starkt kort

Klimatsmart
Nu kommer flergångstopsen

Corona-utbrottet – det är svårt att åberopa force majeure

På nytt jobb
Engel öppnar dotterbolag i Japan

Tekniknytt
Satsar på återvunnen TPE

4Jet förvärvar del av Hennecke

Förutspår exportboom 2020

Utbildas till jobb som ännu inte existerar

Tekniknytt
Framtida glas i PLA

Chinaplas: nytt datum fastslaget

Nya ämnen tar plats på listan

Tekniknytt
Dragdjup på 120 mm

Tekniknytt
Biobaserad TPE för övergjutning

Tillslag mot oseriösa arbetsgivare

Tekniknytt
Harts för höga temperaturer

Inför toleransgaranti på ämnena

Tekniknytt
Plast till bränslecell

Nordic News In Brief

Klimatsmart
Uppför pilot för biobaserad plast

Plus

Debatt
Vi måste ta lärdom och ansvar

Tekniknytt
Hittar och reparerar egna skador

Tekniknytt
Ljus styr plastens rörelse

Se alla Företagens egna nyheter

KERS - Återvinning av bromsenergier

Många fördelar med PLC-styrt Building Management System (BMS

Hi #measuringhero - Expert Quiz

Missa inte möjligheten - Kurs i Materialvaltsmetodik

Hur kan RFID öka din konkurrenskraft?

Snabbleverans av dit glas från Mirit Glas

Gör 2020 till året för smart tillverkning!

Nytt samarbete mellan HMS Networks och Wexoe AB

Hi #measuringhero

Protego Gummimagneter från Larko

Vad krävs för framgångsrika automationslösningar?

Du kan snabbt och enkelt se att muttrarna är rätt monterade!

Hi #measuringhero

Microspot-lysdioder för exakta utvärderingar!

Polymercentrum har några platser kvar på kurserna i mars!

WITTMANN och FarragTech nu under ett tak

Framtidens plastpallsystem ger unika fördelar

Vakuumpumpar från Busch till kinesiska sjukhus

Polymercentrum erbjuder endagarskurser!

Historisk maskininvestering för Polykemi i Ystad

Araldite MMA lim

Utställning om materialprovning hos Elastocon 4–5 mars 2020

Öppet fredag! Beredd på alla utmaningar, idag och imorgon

Mirit Glas är specialister på glasproduktion

Nytt nummer av Beyond Surfaces!

Sänd till en kollega

0.142