23948sdkhjf

Människa och robot hand i hand

| Av Joakim Johansson | Tipsa redaktionen

Smart användning av HRC-lösningar.

Från montering inom fordonsbranschen till tillverkning av elektroniska komponenter: lösningar för samarbete mellan människa och robot (Human-Robot Collaboration, HRC) ökar i moderna produktionsmiljöer.

Fluktuerande marknader och kortare produktlivscykler ligger bakom denna förändring. De som agerar och producerar på ett flexibelt sätt kan få en konkurrensfördel.

HRC är en möjlig lösning här. Detta gäller dock inte för alla processer. Användningen av HRC måste utvärderas beroende på tillämpning och ekonomisk lönsamhet. Vilken process som är den rätta avgörs under planering och konstruktion av anläggningen. Produktionsprocessen granskas närmare och hänsyn tas till ekonomisk effektivitet. Utöver de ergonomiska aspekterna är tidsfaktorn ett avgörande kriterium.

Om allt talar för användning av en HRC-lösning kan den integreras i systemet, skriver Kuka Nordic i ett pressmeddelande. Säkerheten är avgörande och man måste säkerställa att inga risker uppstår för medarbetarna vid arbete med roboten.

När vi tänker på robotar i industrimiljö är egenskaperna snabbhet och effektivitet givna. De efterfrågas dock inte för HRC-tillämpningar. I direkt samarbete med människor måste roboten ha andra egenskaper.

Vid rörelser över huvudhöjd måste produktionssteget utföras långsammare, men med större känslighet. Rörelser med stor kraft får enbart utföras då ingen fara för personer i närheten föreligger.

Detta är den enda möjligheten att utesluta risk för personskador. Om en oväntad kollision skulle uppstå måste roboten omedelbart övergå till stoppläge och får enbart fortsätta jobba sedan den fått ”OK” från människan, exempelvis i form av ytterligare ett tryck.

Roboten är enbart HRC-kompatibel om utrustning som gripklor eller andra verktyg som krävs för processen saknar vassa eller spetsiga kanter.

– Kunskap, erfarenhet och noggrann planering krävs för ett lyckat samarbete mellan människa och robot och för integration av en HRC-tillämpning, säger Kim Reeslev, Kuka Country Manager Danmark och Baltikum, enligt ett pressmeddelande.

Potentiella användningsområden finns exempelvis inom de mindre automatiserade delarna av fordonsbranschen och inom andra branscher. Det kan exempelvis röra sig om monteringssektorn. Här kan roboten minska arbetsbelastningen för medarbetarna.

Läs också: Reeslev ny ordförande i DIRA

– Vissa av våra kunder har redan nått goda resultat med våra lösningar genom att använda Kuka LBR iiwa i sina produktionsprocesser, säger Kim Reeslev.

Ett annat tillämpningsområde är kvalitetstestning. I samtliga fall måste dock den aktuella situationen utvärderas och personalens skydd garanteras i enlighet med säkerhetsstandard ISO 10218, den tekniska specifikationen TS15066 och gällande maskindirektiv. Detta beror på att lagenlig produktion enbart får ske med CE-märkning.

Validering av HRC-tillämpningar är en omfattande process för integration i en anläggning. Det beror på att lagstiftade standarder för godkänd produktion måste följas.

Processen omfattar riskbedömning, utformning av säkerhetskoncept, validering och testning av alla kollisionsscenarier samt det avslutade steget med CE-märkning.

Läs också: Plocka lätt med ny programvara

Alla riskfaktorer måste bedömas före, under och efter användningen av roboten och CE-dokumentation måste tas fram. Detta inkluderar en allmän beskrivning av roboten och dess användning. Det innebär följande: När den används, när den är i viloläge och hur den rengörs – för att bara nämna några punkter.

Om CE-märkning inte finns är det integratören eller kunden som har köpt roboten och installerat den i sitt system som är ansvarig. Kunden måste säkerställa att tillämpningen uppfyller relevanta direktiv och regler.

Vanliga riskfaktorer som kan stå i vägen för CE-överensstämmelse är farlig utrustning och utrustning med vassa kanter, felaktig konfiguration av säkerhetsprogrammet eller stoppmekanismen vid en kollision med roboten.

Exempelvis måste följande fråga beaktas: Hur nära människan kommer roboten och hur snabbt får roboten röra sig?

Den här frågan är relevant för att undvika kollisioner och roboten ska stanna när människan går nära den.
Mer om: Kuka | Kuka Nordic
Håll dig uppdaterad med Plastforum SE
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Prenumerera på Plastforum - till halva priset

Få pengar för att spara energi

Två plastföretag blir ett

Återvinningsbart - nyckelargument för PP-förpackningsindustrin

Marknaden påverkas till stora delar av orosmoln gällande hållbarhet.

Svensk Plaståtervinning finalist i Dagligvarugalan

Klimatsmart
Bygger anläggning för kemisk återvinning

Nyhetsbrev

Fjärrstyrda datorer - mardröm för företag

Arkiv

Både upp och ned för metallpriserna

Miste ett finger i arbetsolycka

Solvay avyttrar polyamidverksamheten

Tekniknytt
Zeon släpper TPV-delen till RTP

Produktionen av NR hotad

Svampsjukdom gör att naturgummiträden tappar sina blad.

Klimatsmart
Vill göra allt pantbart via app

Tekniknytt
Nytt biobaserat kompound gör entré

Tekniknytt
Magnetiska kolnanorör bryter ned mikroplaster

Tyskt förbud mot plastkassar?

Breddar basen med ny agentur

67 miljarder email innehöll skadlig kod

Samarbete kring nya polymerlösningar

CFRTP-kompositer tillväxtområde för Covestro

2

Debatt
EPS ska återvinnas, inte förbjudas

LyondellBasell stänger ner två av A. Schulman fabriker

Konkursdrabbat företag räddat

Nevs teknik för att vrida hjulen 360 grader

Klimatsmart
Adidas tar täten med ny doja

Målet är att ersätta plasten med träfiber

I topp bland hemvändande bolag

"Vi var inte redo"

Sick AB byter vd

Klimatsmart
Samarbete kring återvunnen plast

"Svenska företag måste engagera sig"

Tekniknytt
Lätt hitta defekter

Tekniknytt
Varmkanalssystem utan kyld cylinder

Se alla Företagens egna nyheter

EuroExpo industrimässa i Värnamo

Spåra, identifiera, blippa - klart!

Hur revolutionerar IO-Link den totala utrustningens effektivitet?

30 år av avancerad plastproduktion

Värmerutor från Mirit Glas

Hur snabbt kan ni ändra format i er tillverkningsprocess?

Förberedd för industri 4.0: Ny lamellvakuumpump med tryckreglering

Nivåavkänning och meddelanden till logistikpartner!

Balluff har tilldelats en utmärkelse!

FuturePack-konferens

Non Crimp Fabrics (NCF) för sport-applikationer.

Med månadens ZEISS Quiz kan du testa dina kunskaper i mätteknik och fira vårt 100-årsjubileum

Kurs i polymerteknik - Norner Academy

Precision in plastics

Överdosering av additiver kostar 100.000-tals kronor per år

Vad gör vi på Balluff?

Hur mycket läser du?

Med månadens ZEISS Quiz kan du testa dina kunskaper i mätteknik och fira vårt 100-årsjubileum

Wellplast AB söker förpackningskonstruktör

Nyheter från Arburg!

Var rädd om dig i Sommarsverige!

Följ med Wexoe till Rockwell Automation TechED i München 21-24 oktober 2019

Wellplast AB söker förpackningskonstruktör

MakerBot PETG för industriella applikationer

Webinar | Plastic production: Process optimization by using ZEISS solution...

Sänd till en kollega

0.164