23948sdkhjf

Människa och robot hand i hand

| Av Joakim Johansson | Tipsa redaktionen

Smart användning av HRC-lösningar.

Från montering inom fordonsbranschen till tillverkning av elektroniska komponenter: lösningar för samarbete mellan människa och robot (Human-Robot Collaboration, HRC) ökar i moderna produktionsmiljöer.

Fluktuerande marknader och kortare produktlivscykler ligger bakom denna förändring. De som agerar och producerar på ett flexibelt sätt kan få en konkurrensfördel.

HRC är en möjlig lösning här. Detta gäller dock inte för alla processer. Användningen av HRC måste utvärderas beroende på tillämpning och ekonomisk lönsamhet. Vilken process som är den rätta avgörs under planering och konstruktion av anläggningen. Produktionsprocessen granskas närmare och hänsyn tas till ekonomisk effektivitet. Utöver de ergonomiska aspekterna är tidsfaktorn ett avgörande kriterium.

Om allt talar för användning av en HRC-lösning kan den integreras i systemet, skriver Kuka Nordic i ett pressmeddelande. Säkerheten är avgörande och man måste säkerställa att inga risker uppstår för medarbetarna vid arbete med roboten.

När vi tänker på robotar i industrimiljö är egenskaperna snabbhet och effektivitet givna. De efterfrågas dock inte för HRC-tillämpningar. I direkt samarbete med människor måste roboten ha andra egenskaper.

Vid rörelser över huvudhöjd måste produktionssteget utföras långsammare, men med större känslighet. Rörelser med stor kraft får enbart utföras då ingen fara för personer i närheten föreligger.

Detta är den enda möjligheten att utesluta risk för personskador. Om en oväntad kollision skulle uppstå måste roboten omedelbart övergå till stoppläge och får enbart fortsätta jobba sedan den fått ”OK” från människan, exempelvis i form av ytterligare ett tryck.

Roboten är enbart HRC-kompatibel om utrustning som gripklor eller andra verktyg som krävs för processen saknar vassa eller spetsiga kanter.

– Kunskap, erfarenhet och noggrann planering krävs för ett lyckat samarbete mellan människa och robot och för integration av en HRC-tillämpning, säger Kim Reeslev, Kuka Country Manager Danmark och Baltikum, enligt ett pressmeddelande.

Potentiella användningsområden finns exempelvis inom de mindre automatiserade delarna av fordonsbranschen och inom andra branscher. Det kan exempelvis röra sig om monteringssektorn. Här kan roboten minska arbetsbelastningen för medarbetarna.

Läs också: Reeslev ny ordförande i DIRA

– Vissa av våra kunder har redan nått goda resultat med våra lösningar genom att använda Kuka LBR iiwa i sina produktionsprocesser, säger Kim Reeslev.

Ett annat tillämpningsområde är kvalitetstestning. I samtliga fall måste dock den aktuella situationen utvärderas och personalens skydd garanteras i enlighet med säkerhetsstandard ISO 10218, den tekniska specifikationen TS15066 och gällande maskindirektiv. Detta beror på att lagenlig produktion enbart får ske med CE-märkning.

Validering av HRC-tillämpningar är en omfattande process för integration i en anläggning. Det beror på att lagstiftade standarder för godkänd produktion måste följas.

Processen omfattar riskbedömning, utformning av säkerhetskoncept, validering och testning av alla kollisionsscenarier samt det avslutade steget med CE-märkning.

Läs också: Lättare kontrollera roboten

Alla riskfaktorer måste bedömas före, under och efter användningen av roboten och CE-dokumentation måste tas fram. Detta inkluderar en allmän beskrivning av roboten och dess användning. Det innebär följande: När den används, när den är i viloläge och hur den rengörs – för att bara nämna några punkter.

Om CE-märkning inte finns är det integratören eller kunden som har köpt roboten och installerat den i sitt system som är ansvarig. Kunden måste säkerställa att tillämpningen uppfyller relevanta direktiv och regler.

Vanliga riskfaktorer som kan stå i vägen för CE-överensstämmelse är farlig utrustning och utrustning med vassa kanter, felaktig konfiguration av säkerhetsprogrammet eller stoppmekanismen vid en kollision med roboten.

Exempelvis måste följande fråga beaktas: Hur nära människan kommer roboten och hur snabbt får roboten röra sig?

Den här frågan är relevant för att undvika kollisioner och roboten ska stanna när människan går nära den.
Mer om: Kuka | Kuka Nordic
Håll dig uppdaterad med Plastforum SE
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu
Plus

Enda vägen framåt - “design for recycling”

Industrin fortsätter backa

Målsnöret allt närmare för Braskems nya PP-fabrik

Investerar i bredare och mer flexibel extruder

Plus

Klimatsmart
"Vi har en cirkulär lösning för PET-avfall"

Nyhetsbrev

Distributörerna tätar till samarbetet

Arkiv

Hexpol: Fryklund kliver in när Garrison lämnar

Klimatsmart
Biobaserat och bionedbrytbart

Genombrott i mätteknik för tunn silikonslang

Trelleborg skruvar om verksamheten

Klimatsmart
Engångsplast får nytt liv inom rotationsgjutning

Plus

Klimatsmart
Återvinner plast från organiskt avfall

Klimatsmart
PLA bryter ny mark

Investerar i högeffektiv CNC-maskin

Klimatsmart
Bygger fabrik för biopolyamid

Flyttar bolaget efter genomfört slutförvärv

Bioplast – ett ord med många betydelser

Kraftfull expansion för danskt bolag i Thailand

Klimatsmart
Elastiska textilfibrer av koldioxid

Plus

Första steget mot storskalig plaståtervinning

Sensorer i kläderna för bättre arbetsmiljö

EPS återvinningsbart till ny EPS

MOL stärker positionen genom förvärv

Klimatsmart
Dryckesjätten satsar på rPET

Tekniknytt
Blåspistol för effektivare arbete 

Trenderna som styr robotiken

1

Klimatsmart
Arla gör smart val

Tekniknytt
Pigment med låg fukthalt

TSS förvärvar tätningsspecialist

Så ska unga lockas till branschen

Tekniknytt
Skor för proffsen

Tekniknytt
Jämn formfyllnad

Tekniknytt
Två nya flamskyddsmedel

Bygge av Elmias nya mässhall försenas

Varnar för att industrin kan halka efter

Tekniknytt
Flamskyddad TPE som gillar PA

Se alla Företagens egna nyheter

Vad är kopplingen mellan choklad och RFID?

Hur minskar du driftstopp hos er?

Ny generation av 3D-skrivare för fullfärg

50 ft kolfiber epoxy racer

Balluff ger dig maximal energi!

Scanfill investerar i ny produktionslinje

Vilken produkt var på vilken arbetsplats och när?

ZEISS Quiz #measuringhero - testa dina kunskaper i mätteknik!

Easy Tool-ID 2.0 - enklare kan det inte bli!

Future Materials Catapult Center

Livsmedel-godkänt glas från Mirit Glas

SCHUNK ställer ut på Metal Inspiration Days

SCHUNK ställer ut på EuroExpo i Luleå!

Spårbarhet och all information är tillgänglig i realtid!

Förbättra ditt matarsystem med IO-Link!

Pålitlig och utbytbar detektering av delar med RFID.

Unika material ger ESD-skydd åt känsliga produkter

Hur är din hälsa?

Har du koll på din produktion?

Spårbarhet uppnås med RFID-teknik!

Lite snack och mycket verkstad i Gnosjöregionen!

Optisk filtrering, vad är det som krävs?

Floatglas – Materialet som används överallt

SCHUNK utökar med ny kompetens!

Det optimala skyddet för golv och andra ytor under byggnatio

Sänd till en kollega

0.135