23948sdkhjf

Människa och robot hand i hand

| Av Joakim Johansson | Tipsa redaktionen

Smart användning av HRC-lösningar.

Från montering inom fordonsbranschen till tillverkning av elektroniska komponenter: lösningar för samarbete mellan människa och robot (Human-Robot Collaboration, HRC) ökar i moderna produktionsmiljöer.

Fluktuerande marknader och kortare produktlivscykler ligger bakom denna förändring. De som agerar och producerar på ett flexibelt sätt kan få en konkurrensfördel.

HRC är en möjlig lösning här. Detta gäller dock inte för alla processer. Användningen av HRC måste utvärderas beroende på tillämpning och ekonomisk lönsamhet. Vilken process som är den rätta avgörs under planering och konstruktion av anläggningen. Produktionsprocessen granskas närmare och hänsyn tas till ekonomisk effektivitet. Utöver de ergonomiska aspekterna är tidsfaktorn ett avgörande kriterium.

Om allt talar för användning av en HRC-lösning kan den integreras i systemet, skriver Kuka Nordic i ett pressmeddelande. Säkerheten är avgörande och man måste säkerställa att inga risker uppstår för medarbetarna vid arbete med roboten.

När vi tänker på robotar i industrimiljö är egenskaperna snabbhet och effektivitet givna. De efterfrågas dock inte för HRC-tillämpningar. I direkt samarbete med människor måste roboten ha andra egenskaper.

Vid rörelser över huvudhöjd måste produktionssteget utföras långsammare, men med större känslighet. Rörelser med stor kraft får enbart utföras då ingen fara för personer i närheten föreligger.

Detta är den enda möjligheten att utesluta risk för personskador. Om en oväntad kollision skulle uppstå måste roboten omedelbart övergå till stoppläge och får enbart fortsätta jobba sedan den fått ”OK” från människan, exempelvis i form av ytterligare ett tryck.

Roboten är enbart HRC-kompatibel om utrustning som gripklor eller andra verktyg som krävs för processen saknar vassa eller spetsiga kanter.

– Kunskap, erfarenhet och noggrann planering krävs för ett lyckat samarbete mellan människa och robot och för integration av en HRC-tillämpning, säger Kim Reeslev, Kuka Country Manager Danmark och Baltikum, enligt ett pressmeddelande.

Potentiella användningsområden finns exempelvis inom de mindre automatiserade delarna av fordonsbranschen och inom andra branscher. Det kan exempelvis röra sig om monteringssektorn. Här kan roboten minska arbetsbelastningen för medarbetarna.

Läs också: Kuka öppnar kontor i Danmark

– Vissa av våra kunder har redan nått goda resultat med våra lösningar genom att använda Kuka LBR iiwa i sina produktionsprocesser, säger Kim Reeslev.

Ett annat tillämpningsområde är kvalitetstestning. I samtliga fall måste dock den aktuella situationen utvärderas och personalens skydd garanteras i enlighet med säkerhetsstandard ISO 10218, den tekniska specifikationen TS15066 och gällande maskindirektiv. Detta beror på att lagenlig produktion enbart får ske med CE-märkning.

Validering av HRC-tillämpningar är en omfattande process för integration i en anläggning. Det beror på att lagstiftade standarder för godkänd produktion måste följas.

Processen omfattar riskbedömning, utformning av säkerhetskoncept, validering och testning av alla kollisionsscenarier samt det avslutade steget med CE-märkning.

Läs också: Matrisproduktion framtidens sätt att automatisera

Alla riskfaktorer måste bedömas före, under och efter användningen av roboten och CE-dokumentation måste tas fram. Detta inkluderar en allmän beskrivning av roboten och dess användning. Det innebär följande: När den används, när den är i viloläge och hur den rengörs – för att bara nämna några punkter.

Om CE-märkning inte finns är det integratören eller kunden som har köpt roboten och installerat den i sitt system som är ansvarig. Kunden måste säkerställa att tillämpningen uppfyller relevanta direktiv och regler.

Vanliga riskfaktorer som kan stå i vägen för CE-överensstämmelse är farlig utrustning och utrustning med vassa kanter, felaktig konfiguration av säkerhetsprogrammet eller stoppmekanismen vid en kollision med roboten.

Exempelvis måste följande fråga beaktas: Hur nära människan kommer roboten och hur snabbt får roboten röra sig?

Den här frågan är relevant för att undvika kollisioner och roboten ska stanna när människan går nära den.
Mer om: Kuka | Kuka Nordic
Håll dig uppdaterad med Plastforum SE
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Tekniknytt
BOY dubblar plastificeringsvolymen

Brexit är på plats: Nu lämnar britterna EU

PVC-återvinning under hot?

Båttillverkaren Micore gasar

GM presenterar sitt första självkörande fordon

Uppdatering: Kemiindustristrejken i Finland

Nyhetsbrev

Tekniknytt
Metoden förändrar polymerernas arkitektur

Arkiv

Forskning har lett till ökad kompetens

Klimatsmart
Samordnar arbetet för hållbar plastanvändning

Basf förvärvar del i stark internetplattform

Stopp hos Borealis

Mittuniversitetet drar igång 3d-printutbildning

Så blir plast bli cirkulärt och resurseffektivt

Kambodja gör studie på familjeägda plantage

Premiär: ABB och Ericsson visar upp robotik och 5G 

Lokaltillverkat och biobaserat attraherar svenska apotek

Tekniknytt
Ny generation polyimidfibrer

Klimatsmart
"Lite för bra för att vara sant"

Totalförbud av plastförpackningar diskuteras inom EU

Växer med brittiskt förvärv

Italienska maskiner tappar mark i Ryssland

SabriScan fortsätter växa internationellt

Hon vill satsa 1000 miljarder euro

Elisolation utökar maskinparken

Röchling ger sig in i 3dp-leken

Tekniknytt
Lanserar ny IP-kamera 

AGA gör namnbyte

Elos skriver avtal med Nobel Biocare

Tekniknytt
Ledande PTFE

Klimatsmart
Plastätande bakterie upptäckt

Klimatsmart
Zeroplast utmanar konventionell plast

Tekniknytt
Nya elprylar av PCR

Kuka öppnar kontor i Danmark

Tekniknytt
IMD+PUR= SANT

Klimatsmart
SUP med återvunnen PE

Ledare
Gelé i knäna

Se alla Företagens egna nyheter

KB Components inviger nytt besökscenter i Örkelljunga

SCHUNK vinnare i kategorin " Crowd of the year 2018-2019

Lös enkelt en mängd olika bildbehandlingsuppgifter!

Bakgrundsavbländning går lätt att välja av eller på!

Utmana ZEISS att lösa era mätproblem!

Podcast: Hur ska vi få hö på plastberget?

Energideklarerade torkar

JUMO ställer ut på EuroExpo mässan i Karlstad, 22-23 januari

Vi har ny hemsida!

Germanium glas från Mirit Glas

Dr Karl Busch hederssenator vid Münchens universitet

Wellplast AB söker förpackningskonstruktör

EuroExpo mässa Karlstad

SCHUNK ställer ut hos Yaskawa!

Modern vakuumteknik för avgasning under extrudering

SCHUNK kickstartar 2020 med ny säljare!

Busch Vacuum Solutions - World Market Leader 2020

Optoelektroniska givare, till vilken nytta?

Metall/komposit hybrid

God Jul och ett Gott Nytt År!

Enkel tillgång till effektiv verktygshantering, går det?

ISO 17025 - Ackrediterad testning av skyddsbeläggningar

Balluff tar dig ett steg närmare IIot!

God Jul och Gott nytt år!

Snart är den här – vår nya multisensor!

Sänd till en kollega

0.141