Tekniknytt
Motoman HC20DT är Yaskawas nya 6-axliga hybridrobot för kollaborativa applikationer.
Den är utformad så att det finns minimalt med klämpunkter. Beteckningen DT står för Direct Teach, vilket innebär att den kan styras genom att operatören förflyttar robotarmen till olika lägen och registrerar positionerna via Teachand Toolknappar. Den kan också styras med en kontrollpanel och styrsystemet YRC1000, vilket ger en ytterligare större exakthet.
Roboten kan användas både som säker samarbetsrobot och då arbeta utan skyddsanordning, samt ställas om och vara en snabb vanlig robot med traditionell skyddsanordning.
Som samarbetsrobot fungerar den med Yaskawas momentsensorer och integrerad säkerhet, ett system som gör att roboten stannar om den råkar komma i kontakt med något. Roboten är klassad som IP67. Den har en räckvidd på 1700 millimeter och maxlast på 20 kilo.