23948sdkhjf

Forskning om samarbetsvilliga robotar prisas

| Av Veronica Rönnlund | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i årets upplaga av tävlingen Automation Student för sin masteruppsats om optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

 Samarbetsvilliga, så kallade kollaborativa robotar, kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor utan krav på bur eller skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar när en människa kommer för nära. Den typen av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit i framtidens smarta industri.

Läs också: Nio av tio vill ha återvunnet material i produkter

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras.

– Vi byggde en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster som den anpassar sig till för att hitta den optimala monteringssekvensen, säger Oliver Lindberg.

Lärdomarna, tycker juryn, kan generaliseras till fler områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar. Så här motiveras valet av vinnarna: ”Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället”.

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet ”Smarta fabriker” vid Göteborgs Tekniska College. Projektet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Vinnarna belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Håll dig uppdaterad med Plastforum SE

Jag accepterar Nordiske Mediers villkor och avtal

Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Aramco slutför sitt Sabicförvärv

Tysk plast- och gummimaskinindustri störtdyker

BASF redovisar CO2-avtryck på alla produkter

BewiSynbra flyttar in i kursad EPS-fabrik

Nolato gör förvärv inom medicinteknik

KM dubblar kapaciteten: Ny fabrik i Kina

Nyhetsbrev

Klimatsmart
Svensktillverkat tillbehör som bryts ner med tiden

Arkiv

Arbetslösheten fortsätter öka – men tillverkningsindustrin ger positiv indikation

PolyOne+Clariant Masterbatch=Avient

Klimatsmart
Nio av tio vill ha återvunnet material i produkter

Svenskt projekt vill skeppa plastfabrik till Etiopien

Svenska Rencom tar hjälp av Coperion

Klimatsmart
Inför ny pall av återvunnen plast

Stark motvind för Scania

Albis inleder nytt kapitel

Mässan framflyttad: Vill säkerställa att internationella resor normaliserats

Årets Fakumafest ställs in

Årets vinnare av Best of Industry Award

Sikoras nya representant i Sverige

Plus

En resa som bara börjat

Klimatsmart
Bakterien bryter snabbt ner plasten

Clariants 3D-printportfölj i DSM ägo

Tekniknytt
Utvecklar process för återvinning av härdplast

Klimatsmart
Metoden ger polystyrenavfall från konsument nytt liv

BP säljer sin kemiverksamhet

Tekniknytt
Halvledande hybridkristall

Tillverkare av gummibeklädnad ser tillväxtmöjlighet i Europa

Stärker upp produktionen av kolfiber i Europa

Tekniknytt
3d-printad sensor av gummigrafen

Världens investeringsländer – Sverige på plats 15

Nordic News in Brief
Nordic News in Brief - June

Legos ägare köper in sig i Quantafuel

Plus

Plastforum 50 år
Vad var det jag sa?

Ökad kapacitet för garanterad leverans

Kramforsföretag hyllades

Klimatsmart
Halogenfri kompound från havsplast

Se alla Företagens egna nyheter

ZEISS X-Ray Series has a new member

Nu drar vi igång - Välkommen till höstens kursutbud!

Perfect control of all important data. Everywhere.

Become wiser. Anytime. Anywhere.

Behind the scenes!

JUMO har öppet hela sommaren

Precision at all altitudes - ZEISS Aerospace Solutions

Öka din konkurrenskraft genom välja rätt servo-komponenter

Senaste nytt från ARBURG

How Retrofit can make your CMM state-of-the-art again

Calling all the unsung production heroes!

ZEISS Innovation Rocks - Join us every week!

Glad Sommar!

Verktygstekniker = Framtidsyrke

Mirit Glas erbjudar Härdat glas

Svetsutrustningar för plast med flera olika metoder

Sista chansen innan sommaruppehåll!

Release av ny version ComGage

Modulär elektronisk säkring för 24V DC

Glad Midsommar!

Polykemi Group utökar sin satsning i Kina

Världens största virtuella kollaborativa Robot Expo 16-18/6

Lasersvetsning av plast

Värt att veta om bioplaster - den 22 juni kl 13:00 - 17:00

JAX Smörjmedel och Smörjmedelsteknik

Sänd till en kollega

0.157