23948sdkhjf

Forskning om samarbetsvilliga robotar prisas

| Av Veronica Rönnlund | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i årets upplaga av tävlingen Automation Student för sin masteruppsats om optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

 Samarbetsvilliga, så kallade kollaborativa robotar, kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor utan krav på bur eller skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar när en människa kommer för nära. Den typen av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit i framtidens smarta industri.

Läs också: Lämnar trä för underhållsfri plastkomposit

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras.

– Vi byggde en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster som den anpassar sig till för att hitta den optimala monteringssekvensen, säger Oliver Lindberg.

Lärdomarna, tycker juryn, kan generaliseras till fler områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar. Så här motiveras valet av vinnarna: ”Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället”.

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet ”Smarta fabriker” vid Göteborgs Tekniska College. Projektet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Vinnarna belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Håll dig uppdaterad med Plastforum SE
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu
Plus

Enda vägen framåt - “design for recycling”

Industrin fortsätter backa

Målsnöret allt närmare för Braskems nya PP-fabrik

Investerar i bredare och mer flexibel extruder

Plus

Klimatsmart
"Vi har en cirkulär lösning för PET-avfall"

Nyhetsbrev

Distributörerna tätar till samarbetet

Arkiv

Hexpol: Fryklund kliver in när Garrison lämnar

Klimatsmart
Biobaserat och bionedbrytbart

Genombrott i mätteknik för tunn silikonslang

Trelleborg skruvar om verksamheten

Klimatsmart
Engångsplast får nytt liv inom rotationsgjutning

Plus

Klimatsmart
Återvinner plast från organiskt avfall

Klimatsmart
PLA bryter ny mark

Investerar i högeffektiv CNC-maskin

Klimatsmart
Bygger fabrik för biopolyamid

Flyttar bolaget efter genomfört slutförvärv

Bioplast – ett ord med många betydelser

Kraftfull expansion för danskt bolag i Thailand

Klimatsmart
Elastiska textilfibrer av koldioxid

Plus

Första steget mot storskalig plaståtervinning

Sensorer i kläderna för bättre arbetsmiljö

EPS återvinningsbart till ny EPS

MOL stärker positionen genom förvärv

Klimatsmart
Dryckesjätten satsar på rPET

Tekniknytt
Blåspistol för effektivare arbete 

Trenderna som styr robotiken

1

Klimatsmart
Arla gör smart val

Tekniknytt
Pigment med låg fukthalt

TSS förvärvar tätningsspecialist

Så ska unga lockas till branschen

Tekniknytt
Skor för proffsen

Tekniknytt
Jämn formfyllnad

Tekniknytt
Två nya flamskyddsmedel

Bygge av Elmias nya mässhall försenas

Varnar för att industrin kan halka efter

Tekniknytt
Flamskyddad TPE som gillar PA

Se alla Företagens egna nyheter

Vad är kopplingen mellan choklad och RFID?

Hur minskar du driftstopp hos er?

Ny generation av 3D-skrivare för fullfärg

50 ft kolfiber epoxy racer

Balluff ger dig maximal energi!

Scanfill investerar i ny produktionslinje

Vilken produkt var på vilken arbetsplats och när?

ZEISS Quiz #measuringhero - testa dina kunskaper i mätteknik!

Easy Tool-ID 2.0 - enklare kan det inte bli!

Future Materials Catapult Center

Livsmedel-godkänt glas från Mirit Glas

SCHUNK ställer ut på Metal Inspiration Days

SCHUNK ställer ut på EuroExpo i Luleå!

Spårbarhet och all information är tillgänglig i realtid!

Förbättra ditt matarsystem med IO-Link!

Pålitlig och utbytbar detektering av delar med RFID.

Unika material ger ESD-skydd åt känsliga produkter

Hur är din hälsa?

Har du koll på din produktion?

Spårbarhet uppnås med RFID-teknik!

Lite snack och mycket verkstad i Gnosjöregionen!

Optisk filtrering, vad är det som krävs?

Floatglas – Materialet som används överallt

SCHUNK utökar med ny kompetens!

Det optimala skyddet för golv och andra ytor under byggnatio

Sänd till en kollega

0.172