23948sdkhjf

Pneumatiska robotar möter AI

| Av Marcus Petersson | Tipsa redaktionen

Oavsett om vi griper, håller, vrider, berör, skriver eller trycker - i vardagen använder vi våra händer som en självklarhet för olika uppgifter. I det avseendet är den mänskliga handen med sin kombination av kraft, fingerfärdighet och fina motoriska färdighet ett naturligt mirakelverktyg.

Vad kan vara mer naturligt än att utrusta robotar i gemensamma arbetsområden med ett gripdon som är utformat efter denna naturliga modell, och som löser olika uppgifter genom att lära via artificiell intelligens? Kombinerat med den pneumatiska lättviktsroboten BionicSoftArm, är framtidens koncept lämpliga för människa/robot-samarbete, skriver Festo i ett pressmeddelande.

BionicSoftHand är pneumatiskt manövrerad så att den kan samarbeta säkert och direkt med människor. BionicSoftHands fingrar består av flexibla bälgkonstruktioner med luftkammare. Bälgarna är inneslutna i fingrarna av ett speciellt 3D textilhölje, som är vävt av både elastiska och hållfasta trådar.

Med hjälp av denna textil är det möjligt att bestämma exakt var strukturen ska expandera och generera kraft, och var den är förhindrad att expandera. Detta gör den lätt, flexibel, justerbar och känslig. Ändå kan den arbeta med stora krafter.

BionicSoftHand arbetar enligt metoden för “reinforcement learning”. Detta betyder att istället för att imitera en specifik handling så ges handen ett mål. Den använder test- och felmetoden för att uppnå sina mål. Baserad på erhållen feedback optimerar den gradvis sina handlingar tills uppgiften slutligen är framgångsrikt utförd.

Specifikt ska BionicSoftHand rotera en 12-sidig kub så att en tidigare definierad sida slutligen är vänd uppåt. Den nödvändiga rörelsestrategin lärs ut i en virtuell miljö med hjälp av en digital tvilling, som skapas med hjälp av data från en djupkänslig kamera och algoritmer för artificiell intelligens.

För att minimera slangdragningen i BionicSoftHand har utvecklarna konstruerat en liten, digitalt styrd ventilterminal som är monterad direkt på handen. Det innebär att slangarna för styrning av gripfingrarna inte behöver dras genom hela robotarmen. Således kan BionicSoftHand snabbt och enkelt anslutas och drivas med endast en slang för vardera till- och frånluft. Genom att proportionella piezoventiler används kan fingrarnas rörelser regleras exakt.

Den modulära roboten kan användas för en mängd olika applikationer beroende på design och det monterade gripdonet. Genom sin flexibla kinematik kan roboten samarbeta direkt och säkert med människor. Samtidigt gör kinematiken det enklare för den att anpassa sig till olika arbetsuppgifter på olika platser i produktionsmiljöer. Det eliminerar kostsamma säkerhetsanordningar såsom burar och ljusbarriärer, förkortar omställningstiden och möjliggör därmed flexibel användning – helt enligt adaptiv och ekonomisk produktion.

Mer om: Festo
Håll dig uppdaterad med Plastforum SE
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)

Mest läst

Startsidan just nu

Följ våra hetaste nyheter på Linkedin

Nu har vi semester!

I topp bland hemvändande bolag

IMCD och Lactips ingår nordiskt samarbete

Positionen stärks ytterligare genom nytt förvärv

Nyhetsbrev

Tillverkaren förvärvar återvinnare

Arkiv

Debatt
Fel med skatt på plastbärkassar

SPIF:s svar på regeringens promemoria om en skatt på plastbärkassar.

Tar nästa steg med AI

"Vi var inte redo"

Sick AB byter vd

Klimatsmart
”Take aways” från Circular Initiative 2019

Opiflex i samarbetsavtal med italienska Effedi

Klimatsmart
Samarbete kring återvunnen plast

Klimatsmart
Cory säger ja till plastskatt i England

K 2019
Pressträff inför K 2019

Stärkt samarbete kring mekanisk återvinning

Får ny ägare - igen

Ny investering på plats

SP Group köper finskt

Chevron budar på Nova Chemicals

"Svenska företag måste engagera sig"

Tekniknytt
Mäter din förbrukning

Växer med större lageryta

Plus

Spännande projekt om grafen

Tekniknytt
Lätt hitta defekter

Tekniknytt
Varmkanalssystem utan kyld cylinder

Tekniknytt
Världsrekord för ledande plast

Klimatsmart
Pantflaska blir biljett i Istanbul

Tekniknytt
Bilbatterihus av CFRTP

Utlysning inom området biomaterial

Nu kommer pissoaren för kvinnor

Ledare
Bara att tuta och köra! Eller?

Svenska industriföretag redo för 5G

Värnamoföretaget investerar

Tekniknytt
Algoritmen styr varmformningen

Tekniknytt
Nytt material för implantat

Se alla Företagens egna nyheter

Precision in plastics

Överdosering av additiver kostar 100.000-tals kronor per år

Vad gör vi på Balluff?

Hur mycket läser du?

Med månadens ZEISS Quiz kan du testa dina kunskaper i mätteknik och fira vårt 100-årsjubileum

Wellplast AB söker förpackningskonstruktör

Nyheter från Arburg!

Var rädd om dig i Sommarsverige!

Följ med Wexoe till Rockwell Automation TechED i München 21-24 oktober 2019

Wellplast AB söker förpackningskonstruktör

MakerBot PETG för industriella applikationer

Webinar | Plastic production: Process optimization by using ZEISS solutions

Polykemi rustar inför framtiden

Härdat glas - en stark lösning från Mirit Glas

Hållbara lösningar från Norner

Lär känna oss på Distrupol Nordic

Första Xact Metal 3D-skrivaren i Europa hos Protech

3D-scanner från ShapeGrabber!

Hygienisk , exakt och robust tryckgivare - JUMO TAROS S46 H

Böjt och rundat glas från Mirit Glas

Vad är kopplingen mellan Industry 4.0 och IO-Link?

Synglas i hög kvalitet för inspektion av industriella processer

R 5 0760 A PLUS den intelligenta vakuumpumpen med integrerad frekvensomvand...

Nytt optiskt klart lim

Med månadens ZEISS Quiz kan du testa dina kunskaper i mätteknik och fira vå...

Sänd till en kollega

0.128