23948sdkhjf

Pneumatiska robotar möter AI

| Av Marcus Petersson | Tipsa redaktionen

Oavsett om vi griper, håller, vrider, berör, skriver eller trycker - i vardagen använder vi våra händer som en självklarhet för olika uppgifter. I det avseendet är den mänskliga handen med sin kombination av kraft, fingerfärdighet och fina motoriska färdighet ett naturligt mirakelverktyg.

Vad kan vara mer naturligt än att utrusta robotar i gemensamma arbetsområden med ett gripdon som är utformat efter denna naturliga modell, och som löser olika uppgifter genom att lära via artificiell intelligens? Kombinerat med den pneumatiska lättviktsroboten BionicSoftArm, är framtidens koncept lämpliga för människa/robot-samarbete, skriver Festo i ett pressmeddelande.

BionicSoftHand är pneumatiskt manövrerad så att den kan samarbeta säkert och direkt med människor. BionicSoftHands fingrar består av flexibla bälgkonstruktioner med luftkammare. Bälgarna är inneslutna i fingrarna av ett speciellt 3D textilhölje, som är vävt av både elastiska och hållfasta trådar.

Med hjälp av denna textil är det möjligt att bestämma exakt var strukturen ska expandera och generera kraft, och var den är förhindrad att expandera. Detta gör den lätt, flexibel, justerbar och känslig. Ändå kan den arbeta med stora krafter.

BionicSoftHand arbetar enligt metoden för “reinforcement learning”. Detta betyder att istället för att imitera en specifik handling så ges handen ett mål. Den använder test- och felmetoden för att uppnå sina mål. Baserad på erhållen feedback optimerar den gradvis sina handlingar tills uppgiften slutligen är framgångsrikt utförd.

Specifikt ska BionicSoftHand rotera en 12-sidig kub så att en tidigare definierad sida slutligen är vänd uppåt. Den nödvändiga rörelsestrategin lärs ut i en virtuell miljö med hjälp av en digital tvilling, som skapas med hjälp av data från en djupkänslig kamera och algoritmer för artificiell intelligens.

För att minimera slangdragningen i BionicSoftHand har utvecklarna konstruerat en liten, digitalt styrd ventilterminal som är monterad direkt på handen. Det innebär att slangarna för styrning av gripfingrarna inte behöver dras genom hela robotarmen. Således kan BionicSoftHand snabbt och enkelt anslutas och drivas med endast en slang för vardera till- och frånluft. Genom att proportionella piezoventiler används kan fingrarnas rörelser regleras exakt.

Den modulära roboten kan användas för en mängd olika applikationer beroende på design och det monterade gripdonet. Genom sin flexibla kinematik kan roboten samarbeta direkt och säkert med människor. Samtidigt gör kinematiken det enklare för den att anpassa sig till olika arbetsuppgifter på olika platser i produktionsmiljöer. Det eliminerar kostsamma säkerhetsanordningar såsom burar och ljusbarriärer, förkortar omställningstiden och möjliggör därmed flexibel användning – helt enligt adaptiv och ekonomisk produktion.

Mer om: Festo
Håll dig uppdaterad med Plastforum SE
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Tekniknytt
23 nya skyddsmedel

KTH-forskare dödar bakterier utan antibiotika

Här är Industri 4.0 fortfarande baktungt

Klimatsmart
Ätbar bioplast från äpple- och apelsinrester

Tekniknytt
Lättare fordon med ny teknik

Nyhetsbrev

Plus

Euromap visar vägen

När alla delar i en formsprutningslinje talar med varandra via Euromap.

Arkiv

Miljardprojekt för industriell digitalisering

Vosner tar vid efter Spisshofer

Projekt om kompositåtervinning

Hon leder satsningen på AI

Tekniknytt
Kontrollenhet för varmkanalsystem

Plus

Nu börjar 5G

Sju farliga myter om DDoS-attacker

De flesta underskattar hur farliga DDoS-attacker verkligen är. Här reder Jesper Permerud, som är Nordenchef på Link11, ut begreppen.

Partnerskap kring autonoma gripsystem

Tekniknytt
Skriver ut kompositen

Avyttrar metakrylatverksamheten

Ledare
Vinnande koncept

Plastteknik Nordic 2019
D05: Ackrediterat för 13 provningsmetoder

Plastteknik Nordic 2019
C00: Skonande magnetgaller

Plastteknik Nordic 2019
E02: Andra generationens biokompositer

Plastteknik Nordic 2019
D01: Ultimat robot för flexibel utplockning

Plastteknik Nordic 2019
C04: Biobaserad TPE för den svenska fordonsflottan

Plastteknik Nordic 2019
C01: Presenterar ny materialindelning

Plastteknik Nordic 2019
E19: Cirkulär skandinavisk handelsplattform

Många bäckar små

Tekniknytt
Clariant utökar paletten

Tekniknytt
Smart tillsats för PLA

Tekniknytt
3D-printade tandproteser

Hannovermässan - fredag

Klimatsmart
Matrester kan bli till hållbar plast

Tekniknytt
Kristallklar optik

Biopolymer prisas

Tekniknytt
Släpper nytt additiv

Tekniknytt
Effektiv tillverkning av organiska ark

Tekniknytt
Kommersialiserar återvunnen kolfiber

Klimatsmart
Effektivare växthus

Se alla Företagens egna nyheter

Magnetfältståliga positionsgivarsystem

Se vår nya robot M-10iD på Värnamo Industriexpo

Den är älskad, hatad och livsviktig - vi talar om plasten

En värld av gråa nyanser på Plastteknik Nordic

Möt Norner vid K 2019: En värld av pionjärer

Ny panelmonterad 3-fas termostat från JUMO

HexTow® kolfiber

Klovakuumpumpen Mink MV 0312 B från Busch Vakuumteknik – effektiv och tillförlitlig

Möt oss på Control 2019 i Stuttgart!

Sänk kostnaderna med Balluffs in-/utgångshubbar och IO-Link teknik!

Nedräkningen har börjat!

Varför använda mikrovågsgivare?

R 5 0760 A PLUS den intelligenta vakuumpumpen med integrerad frekvensomvandlare

ZEISS expanderar!

Innovation inom livsmedelsindustrin!

Compounderingsmästare på Plastteknik Nordic

Nya Araldite lim för arbeten utomhus

-Hur kan IO-Link öka prestandan i ert nätverk?

Nu är vårens Industrimagasin här! Tema: Plast

Mirit Glas framställer kemiskt härdat glas till industrier

Ny medlem i vår kollaborativa familj! Liten robot, mer lyftkraft!

Smart logistik i plastfabriken

Mirit Glas leverar glasrör och glasstavar

JUMOs produkter tar steget in i den digitala framtiden med ny hårdvara och ...

Plasten räddar framtiden

Sänd till en kollega

0.158