Kompakt kraft- och momentgivare

Schunk har tagit fram en kompakt kraftmomentsensor för precisionsmätning, FT-Axia. Kraft- och momentgivaren har en utökad prestanda jämfört med övriga givare på marknaden i detta prissegment, skriver Schunk i ett pressmeddelande.

Kraft- och momentgivaren är främst utvecklad för användning med små och lätta robotar. Dess inbyggnadsmått är väldigt kompakta (diameter 82 mm/höjd 25,4 mm) och den kan mäta i två mätområden tack vare en dubbel kalibrering.  

De mätområden som kan användas är 200 N eller 500 N (Fx / Fy), 360 eller 900 N (Fz) och 8 Nm eller 20 Nm (Mx, My, Mz). Med en upplösning på 1/10 N (Fx, Fy, Fz) eller 1/200 Nm (Mx, My, Mz), är sensorn framförallt lämpad för den nya tidens automatisering där exempelvis samverkande robotar används. 

Läs också Industrin öppen för humanoida robotar - Plastbearbetande företag ser potentialen

Givaren kan kommunicera både via Ethernet och EtherCAT med hjälp av robotstyrsystemet eller sensorens egna webbgränssnitt. Här kan respektive mätområde också väljas. Dessutom finns LED-indikatorer som visar givarens aktuella status vilket är en fördel i samverkande  applikationer.