Den ritande roboten

Industrirobotar kan både monter och plocka, men också rita. Tack vare effektiv databehandling kan roboten bli något av en CAD-expert.

Av Redaktion Plastforum

den 2 mars 2012 00:00

Annons

Geometric Reverse Engineering (GRE) innebär att man gör ritningar från en färdig produkt. Objektet placeras på ett vridbord och roboten samlar in ett mycket stort antal mätpunkter med hjälp av en laserscanner, varefter dessa punkter sammanställs.

Problemet är hur man skulle automatisera processen – det måste gå snabbt att hantera mätdata för att kunna skapa CAD-ritning från verkliga föremål. Lösningen är en ny algoritm som behandlar mätdata genom att jämföra robotens ställning och laserprofiler.

Annons

Upphovsmannen Mohamed Rahayem säger att rönen i hans doktorsavhandling bidrar till möjligheten att använda industrirobotar som mätinstrument.

Annons

{{ comments.count === 1 ? '1 kommentar' : comments.count > 1 ? '{0} kommentarer'.replace('{0}', comments.count) : 'Skriv en kommentar' }}

Inläggen nedan modereras inte i förväg och omfattas därmed inte av webbplatsens utgivningsbevis.

Genom att skicka denna kommentar accepterar du villkoren. Se villkoren

Generella riktlinjer för kommentarer:

• Skriv i en god ton och håll dig till ämnet
• Sätt endast in länkar om de är relevanta för debatten
• Undvik att ange personuppgifter, såsom person- eller kontonummer

Redaktionen förbehåller sig rätten att radera kommentarer utan att meddela detta om de inte överensstämmer med ovanstående, är av kommersiell karaktär eller i strid med lagen.

Redaktionen tar inte ansvar för innehållet i kommentarerna. Den som skrivit kommentaren kan därför hållas ansvarig för eventuella lagbrott - inklusive lagen om förtal.

Kommentarer som bryter mot riktlinjerna kan anmälas genom att klicka på ”Rapportera olämpligt innehåll”.

Kommentaren har upprättats.

Your comment will not be visible until you activate it. In a few moments you will receive an email where you must click on a link to activate your comment.