Detta optiska system har integrerats i centrum av gripdonet och skickar kontinuerligt information om avståndet till den detalj som ska hanteras, eller om den redan befinner sig mellan gripfingrarna. Den optiska givaren arbetar med infrarött ljus med våglängd 850 nm.
Med OAS kan gripdonen PGN-plus och MPG-plus exempelvis skilja på olika detaljer, hitta detaljens position och även skilja mellan korrekta och felaktiga detaljer.