Gripdon för runda detaljer
Det är svårt att med gripdon hantera runda detaljer med olika storlekar i följd, eftersom gripdon sällan kan hantera stora skillnader i exempelvis diameter.
Istället för att byta till ett annat gripdon eller att byta ut gripdonets fingrar, kan nu detaljer med olika diameter hanteras av ett och samma gripdon. Gripfingrarna på PZH-SF vrider sig individuellt in i olika lägen och med en slaglängd på 113 mm per finger så kan gripdonet hantera diametrar mellan 100 och 430 mm.