Hon har i samarbete med ABB och universitetets Institution för reglerteknik tagit fram en enkel metod för att avsevärt förbättra robotars precision.
En robot programmeras för en viss uppgift genom att dess motorer ställs in så att hanteringsuppgiften kan genomföras. Men de reglersystem som finns ger inte tillräcklig precision och det är i praktiken omöjligt att mäta upp verktygets position i det tredimensionella rummet.
Johanna Wallén har i simuleringsstudier och experiment utvecklat en metod för självinlärning som kraftigt reducerar positioneringsfelet. I metoden beräknas en korrigerad signal baserad på den iterativa inlärningen och denna algoritm blir ett komplement till det ursprungliga styrsystemet. Robotens motorer blir nu tvingade att följa den korrigerade signalen.
BREAKING