Katharina har lärt sig att gå!

Katharina är ganska så stadig på benen och duktig på att hålla balansen. Törnar hon i ett hinder så stannar hon för att klura ut hur hon kan komma runt det.Nej, det är inte Plastnordicas teknikredaktör vi talar om utan hennes namne från forskningsinstitutet Fraunhofer. Katharina är nämligen en sexbent robot som ser ut som en halvmeter hög spindel, och på institutet har man arbetat med detta koncept i snart fem år. Nu är alltså prototypen färdig.Hemligheten bakom Katharinas intelligens är sensorer som är gömda i robotens underben. Då operatören rör sitt joystick för att ge kommando ”framåt” sätts roboten i rörelse, och mikrostyrningar i hennes kropp kombinerar mänskliga kommandon med den information som avges från kraftsensorerna i benen. Sensorerna registrerar hinder och ojämna ytor. Till skillnad från sina föregångare noterar alltså Katharina sin omgivning och kan därför reagera.På sin inspektionsrunda har hon en stereokamera monter