Som en del av sin rörelseplaneringsprocess kör en robot vanligtvis en ”säkerhetskontroll” – algoritmer som verifierar att dess bana är kollisionsfri. Men ibland genererar dessa algoritmer falska positiva resultat och hävdar att en bana är säker trots att roboten faktiskt skulle kollidera med något. Samtidigt är nuvarande metoder, som ska förhindra ...