Gripdonen EGN och EZN från SCHUNK med funktionerna SLS, SOS och STO är certifierade enligt DIN EN ISO 13849. De kan därför användas säkert vid interaktion mellan människa och maskin i trånga utrymmen. Tillsammans med SCHUNKs ECM-styrenhet och en säkerhetsmodul uppfyller de installationsklara, personsäkra gripdonssystemen från SCHUNK kraven för prestandanivå d, SIL 3 och gällande personsäkerhetskrav upp till ställdonens nivå.

Genom att kombinera SCHUNKs personsäkra gripdonssystem med tryckkänsliga mattor, dörr- och luckströmbrytare, ljusridåer eller 3D-kameror för rumsövervakning kan man nu för första gången någonsin skapa gradvisa skyddszoner som upprätthåller säkerheten utan att utlösa nödstopp och stoppa produktionen varje gång någon kommer närheten av maskinerna. I stället för att nödstoppa saktar gripdonen in till en låg, säker hastighet eller stannar helt, på ett kontrollerat sätt, beroende på vilken skyddszon som påverkats. Till skillnad från andra system på marknaden bryter inte SCHUNKs säkerhetssystem energiförsörjningen till gripdonen vid kontrollerat stopp. Gripdonen förblir matade, men utan säkerhetskompromisser. Gripdonen håller kvar de objekt de har gripit, även utan mekaniska system för konstanthållning av gripkraften. När intrånget i säkerhetszonen upphör, återgår gripdonet omedelbart till normal drift. Utan manuella omstartsförfaranden, som vid traditionell teknik ibland omfattar hela anläggningen. Detta möjliggör helt nya scenarier för samverkan mellan människa och maskin.

Många tillämpningsområden

SCHUNKs mekatroniska 2-fingers parallellgripdon och 3-fingers centrumgripdon har modulär konstruktion och täcker ett mycket stort tillämpningsområde. Gripkraft, hastighet och gripfingerposition kan regleras flexibelt under pågående hantering. Gripfingrarna förposi¬tioneras under processen, vilket möjliggör mycket korta cykeltider. Alla moduler har SCHUNKs patenterade, flerspåriga gejd, som fördelar belastningen på flera parallella, prismaformade spår och därför har lågt slitage och hög precision även vid höga moment. Mekatronikmodulerna från det innovativa familjeföretaget är starka, trots kompakta yttermått – de största klarar gripkrafter upp till 1000 N.

Säkerhet som kan eftermonteras

Utöver basversionen finns SCHUNKs universalgripdon i en mekatronisk version, avsedd för dammig, fuktig eller korrosiv miljö. Beroende på tillämpning kan du välja mellan kabelsläpkedjor och robotkompatibla kabelsatser av olika längd. Drivning sker med en borstlös servomotor, vars roterande rörelse omvandlas till lyftrörelse via en spindelmutter. En resolvergivare är direktkopplad till motorn och övervakar kontinuerligt servomotorns vinkelposition, vilket möjliggör exakt positionering av gripfingrarna. EGN/EZN styrs från en SCHUNK ECM-styrenhet med plug-in-teknik. Som tillval kan styrning ske via Profibus (upp till 12 Mbit/s) eller CAN-Bus (upp till 1 Mbit/s). Detta gör driftsättningen mycket enkel, och parametrisering görs med persondator, USB-minne eller roterande vinkelgivare. För att dra full nytta av de certifierade SLS-, SOS- och STO-funktionerna är gripdonen och styrenheten kompletterade med en säkerhetsmodul, som övervakar resolvern och jämför dess värden med värdena från ECM, utan att gripdonet behöver konverteras. Tack vare den modulära konstruktionen kan säkerhetsfunktionerna eftermonteras, som uppgradering.